75mm 2S 空心杯：抗风的院子机
65mm 1S 是客厅玩具，75mm 2S 是真正的飞行器：47g、3.4 分钟，推力足够在 12km/h 风里飞完一条院子航线而不会被吹进树篱。
发布 撰文 The Rotor Desk 75 mm · 47 g · 3.4 min
| 轴距 | 75 mm / 2S (75 mm) |
|---|---|
| 电机 | 22000 KV |
| 桨 | 40 mm 3-blade |
| 电调 | Bluejay · DShot300 |
| 图传 | 200 mW · 5.8 GHz |
| 链路 | ExpressLRS 2.4 GHz · 150 Hz |
| 起飞重量 | 47 g |
| 续航 | 3.4 min |
| 推重比 | 3.15 : 1 |
| 角速度上限 | Actual 650 deg/s · expo 0.42 |
| 滤波 | PT1 190 Hz / PT1 180 Hz |
| 动态陷波 | Off |
| RPM 滤波 | On (bidirectional DShot) |
Rates
- 角速度上限 — Actual 650 deg/s · expo 0.42
- Expo — 0.42 · 中位灵敏度 250
- 油门中点 — 0.48 · expo 0.08
- 滤波 — PT1 190 Hz / PT1 180 Hz / Off
调参流程
- Bluejay 刷 48kHz、DShot300，确认这块 AIO 支持 2S 且不需要外置 BEC。
- 起点参数 Roll P72/I132/D32、Pitch P76/I138/D34，先悬停 20 秒。
- 动态陷波保持关闭，打开 RPM 滤波并按 12N14P 标定 eRPM 比例。
- 设 650 度/秒、expo 0.42，油门中点 0.48、expo 0.08。
- 失控保护设 Stage 2、延迟 0.2 秒、直接掉落。
- 用纸片检查四个角的桨与涵道间隙。
- 飞三块电并计时；低于 2.7 分钟就换电池线。
组装顺序
- 先装跨机架的碳纤加强条，再装 AIO 主板。
- 检查桨与涵道间隙，必要时调整涵道，直到纸片在四个角都能通过。
- 用 18AWG 线焊 XT30 电池线；线太细会在负载下多掉 0.2V。
- AIO 用胶圈软装，确认没有焊点碰到机架。
- 对频、设好失控保护，装桨前确认模型与遥控器一致。
- 电池配置设 2S 450mAh，电压告警设单节 3.4V。
- 悬停 30 秒落地摸电机；0802 发热说明蹭桨或轴承有问题。
2S 比 1S 多给了什么
同为 0802 22000KV，从 1S 换到 2S 大致让可用推力翻倍、整机从 29g 变成 47g，但电流也从 4.1A 变成 9.6A。实际结果是续航 3.4 分钟而不是 2.6 分钟，而且从快速下降中拉起来所需的距离大约减半。
桨径与涵道间隙
75mm 机架用 40mm 桨配 1.0mm 桨毂，与涵道间约留 1.5mm。这个间隙是整机上最重要的一个尺寸：0.5mm 时急转弯桨会蹭涵道，飞机偏航变得不可预测；3mm 时涵道又起不到作用。换机架之后，先用一条纸片确认四个角的间隙再飞。
2S 空心杯怎么调
Roll P72、Pitch P76，D 取 32/34 作为中间起点；涵道本身有阻尼，加 D 只会带来细纹而不是消除细纹。I 取 132/138，才能在院子里紧凑转弯、穿过自己尾流时把姿态稳住。动态陷波关掉：RPM 滤波已经处理了电机噪声，这个转速下陷波只是多一份延迟。
Rates 与抗风问题
650 度/秒、expo 0.42，油门中点 0.48。抗风时油门曲线比 Rates 更重要：中点 0.48 意味着半杆差不多就是悬停点，一阵风过来用小杆量就能修正。12km/h 风下，这台机器 4 秒悬停大约漂 1.2 米。
电池与接头纪律
2S 450mAh 配 XT30 重 32g、飞 3.4 分钟。接头不能将就：9.6A 下 PH2.0 压降约 0.25V，而且触点大约 60 次插拔后就磨损，表现为续航突然掉 20%。续航一掉就换电池线。
装机清单
- Frame - 75 mm whoop frame with a 1.5 mm carbon brace
- Motors - 4 x 0802 22000 KV
- ESC - all-in-one 12 A board, 2S capable
- Flight controller - 2S AIO with an on-board receiver option
- Props - 40 mm 3-blade, 1.0 mm hub
- VTX - 5.8 GHz 200 mW, raceband
- Receiver - ExpressLRS 2.4 GHz, 150 Hz
- Battery - 2S 450 mAh 75C LiPo with an XT30
- Camera - integrated 1/3 in analogue, 2.1 mm lens
常见误区
- 9.6A 还用 PH2.0 接头，白掉 0.25V 和一段续航。
- 换涵道却不检查桨间隙，把一台稳定的机器变成随机偏航。
- 把 1S 的调参抄到 2S 上，I 项大约会低 20%。
关键结论
- 0802 22000KV 上 2S，推力约是 1S 的两倍，47g 能飞 3.4 分钟。
- 桨与涵道留 1.5mm 间隙；0.5mm 会让飞机随机偏航。
- 动态陷波关掉，让 RPM 滤波处理电机噪声。
- 9.6A 要用 XT30；PH2.0 会掉 0.25V 并在约 60 次插拔后报废。