部件
每一类机型都有一个卡住上限的部件：换掉它，整台机器都会变；换掉别的，通常只是换了价格。
各类机型真正卡上限的是什么
下面这张表就是本站所有装机清单的浓缩版。最后一列是那个卡住上限、最值得先花钱的部件。
| 类别 | 卡上限的部件 | 优先花钱的地方 | 换来什么 |
|---|---|---|---|
| 5 寸花飞 | 电调额定电流 | 电机与桨一起换 | 冲劲和 40 秒续航 |
| 远航（5~7 寸） | 电池化学体系与容量 | 21700 电池组和 GPS 模块 | 半径，而不是极速 |
| 涵道机（2~3 寸） | 涵道间隙与相机重量 | 涵道和相机减震 | 不用后期增稳就能用的素材 |
| 竞速 | 机架耐用度与重量 | 第二套一模一样的机架 | 能把比赛跑完 |
| 空心杯（65~75mm） | 电机转子是否笔直 | 一把备用电机 | 一致性，而不是速度 |
| 超轻机 | 机臂厚度 | 一套备用机臂 | 炸机后能捡回来继续飞 |
电机：KV 是电池的决定，不是功率的决定
单看 KV 没有意义。要看的是 KV 乘以电芯数，也就是电机试图达到的空载转速。1750KV 配 6S 和 2600KV 配 4S，在 5 寸桨上转速几乎一样；同样推力下 6S 那台电流更小，所以飞得更久、更凉。两者之间做选择时，机架装得下就选高电芯数。
电调：买的是电流余量，不是固件名字
有用的问法是：全油门电流再加 30% 是多少。洗桨尖峰是真实存在的，5 寸花飞直线 38A 的机器，硬弯里会冲到 50A 以上。BLHeli_32 和 AM32 都支持双向 DShot（RPM 滤波要用），实际差别在于 AM32 可以给小电机跑 48kHz PWM，能消掉 2~2.5 寸机上很大一部分啸叫。
桨：螺距是限制油门的那个因素
加大螺距会同时抬高顶点推力和电流，而且不是只在顶点费电——每个油门点都更费。同电机上 5.1x4.6 比 5.1x4.3 大约多 4A、少飞 35 秒。涵道机是例外：涵道回收了一部分桨尖损失，低螺距桨反而是把电流压在小电调里的唯一办法。
图传与链路：两笔独立预算
视频和控制互不相干，应该分开算。5.8GHz 模拟图传，25mW 够跑赛道，800mW 配平板天线够 3 公里；数字图传要同样距离就得更高功率，发热也大得多。控制侧，一公里内默认 2.4GHz 250Hz；飞机开始被地形挡住，才换 915MHz 100Hz。
已归档的装机清单
- 5in-freestyle-baseline Frame - Apex EVO 5 in, 5 mm arms, 220 mm motor-to-motor · Motors - 4 x 2207 1750 KV, 12N14P · ESC - 4-in-1 55 A, BLHeli_32 flashed to AM32 2.17 · Flight controller - F7, 30x30 mm, ICM-42688-P gyro · Props - Gemfan 51466-3 (5.1 x 4.6 x 3) · VTX - 5.8 GHz 800 mW, SmartAudio 2.1 · Receiver - ExpressLRS 2.4 GHz, 250 Hz packet rate · Battery - 6S 1300 mAh 120C LiPo · Camera - 19 mm micro analogue, 1/1.8 in sensor
- 7in-longrange-cruiser Frame - 295 mm deadcat, 6 mm arms, aluminium camera cage · Motors - 4 x 2806.5 1300 KV, 12N14P · ESC - 4-in-1 60 A, BLHeli_32 32.9 · Flight controller - H7, 30x30 mm, dual gyro · Props - HQProp 7x3.5x3 · VTX - 5.8 GHz 1000 mW with a 40 mm heatsink · Receiver - ExpressLRS 915 MHz, 100 Hz packet rate · GPS - M10 module with a 25 mm ceramic patch, mounted on a mast · Battery - 6S 3000 mAh Li-Ion 21700 pack · Camera - 19 mm analogue plus a 4K action camera on a soft mount
- 3in-cinewhoop-ducted Frame - 155 mm ducted cinewhoop with replaceable ducts · Motors - 4 x 1404 3800 KV · ESC - 4-in-1 45 A, Bluejay 0.21 at 48 kHz PWM · Flight controller - F7 25.5x25.5 mm with a barometer · Props - 3x2.5x3 ducted, low pitch · VTX - 5.8 GHz 400 mW, on-board or 20x20 mm module · Receiver - ExpressLRS 2.4 GHz, 150 Hz · Battery - 4S 850 mAh 95C LiPo · Camera - on-board 4K, 1/1.7 in sensor, 25 degree tilt
- 65mm-whoop-indoor Frame - 65 mm plastic whoop frame with a 1 mm carbon brace · Motors - 4 x 0702 27000 KV · ESC - all-in-one 5 A board · Flight controller - integrated 1S AIO, 25.5 mm mounting · Props - 31 mm 3-blade, 0.8 mm hub · VTX - 25 mW integrated, raceband · Receiver - ExpressLRS 2.4 GHz, 50 Hz · Battery - 1S 300 mAh HV LiPo · Camera - integrated 1/4 in analogue, 120 degree lens
- 5in-racing-lowslung Frame - 215 mm race frame, 5 mm arms, aluminium standoffs removed · Motors - 4 x 2207 1960 KV · ESC - 4-in-1 50 A, AM32 2.17 · Flight controller - F7, 20x20 mm, no barometer · Props - 5x4.3x3 race props, hand-balanced · VTX - 25 mW raceband with a whip antenna · Receiver - ExpressLRS 2.4 GHz at 500 Hz packet rate · Battery - 6S 1100 mAh 130C LiPo · Camera - micro analogue, 1.8 mm lens for a 130 degree field of view
- 4in-sub250-longrange Frame - 185 mm ultralight, 3 mm arms, no camera cage · Motors - 4 x 1804 2450 KV · ESC - 4-in-1 35 A, Bluejay 0.21 · Flight controller - F7 20x20 mm with a barometer · Props - 4x2.8x3, balanced · VTX - 5.8 GHz 500 mW, 20x20 mm · Receiver - ExpressLRS 915 MHz, 100 Hz · GPS - M10 with a 15 mm patch, mounted on a 3D printed mast · Battery - 4S 850 mAh Li-Ion 18650 pack · Camera - micro analogue, 1/3 in sensor