3.5 寸花飞：232 克，还在登记线以下
3.5 寸是你能在保持 250g 以下、同时带真实电池和真实相机的前提下，按花飞角速度旋转的最大桨径。这台 165mm 的机器 4S 下 232g，能飞 3.6 分钟激烈花飞。
发布 撰文 The Rotor Desk 165 mm · 232 g · 3.6 min
| 轴距 | 3.5 in / 165 mm (165 mm) |
|---|---|
| 电机 | 2600 KV |
| 桨 | 3.5x2.8x3 |
| 电调 | Bluejay · DShot300 |
| 图传 | 500 mW · 5.8 GHz |
| 链路 | ExpressLRS 2.4 GHz · 250 Hz |
| 起飞重量 | 232 g |
| 续航 | 3.6 min |
| 推重比 | 12.50 : 1 |
| 角速度上限 | Actual 820 deg/s · expo 0.5 |
| 滤波 | PT1 165 Hz / PT1 155 Hz |
| 动态陷波 | Biquad 130-420 Hz |
| RPM 滤波 | On (bidirectional DShot) |
Rates
- 角速度上限 — Actual 820 deg/s · expo 0.5
- Expo — 0.5 · 中位灵敏度 280
- 油门中点 — 0.52 · expo 0.06
- 滤波 — PT1 165 Hz / PT1 155 Hz / Biquad 130-420 Hz
调参流程
- Bluejay 设 48kHz、DShot300，确认四个电机同时起转。
- 起点参数 Roll P60/I114/D32、Pitch P64/I120/D34，先做收油测试。
- 陀螺低通设 165Hz，动态陷波 130~420Hz。
- 设 820 度/秒、expo 0.5、中位灵敏度 280、油门中点 0.52。
- 失控保护设 Stage 2、延迟 0.3 秒、直接掉落。
- 用精度 1g 的厨房秤称整机并记录。
- 飞三块电摸电机；超过 62 度就把油门限幅设成 85%。
组装顺序
- 选 20x20 塔而不是 30x30，省 12g，250g 目标才够得着。
- 电机直焊、线材按长度剪断而不是盘起来。
- 装 XT30 电池线，线长控制在 60mm 以内。
- 相机直接装机架、不加独立支架，确认 25 度倾角下桨不入镜。
- 电池配置设 4S 850mAh，电压告警设单节 3.5V。
- 含电池和不含电池各称一次并记录。
- 做拉距并确认失控保护，再去靠近人群的地方飞。
为什么 3.5 寸是花飞甜点
165mm 机架上的 3.5 寸桨大约有 5 寸桨 70% 的推力，重量只有 45%。结果就是 5 寸给不出的推重比：232g 配 4S 850mAh 爬升约 9.5m/s，而 680g 的 5 寸是 7.8m/s。撞上东西时的能量也少 40%，在人附近飞时这一点很重要。
1606 2600KV 配 4S
1606 2600KV 在 4S 下带 3.5x2.8x3 桨全油门约 28000RPM，整机 24A。55% 油门花飞巡航电流 7.2A，续航 3.6 分钟。电机已经很接近极限：三块电下来转子大约 58 度，可以接受，但炎热天气余量不多。
3.5 寸花飞怎么调
Roll P60、Pitch P64，D 取 32/34。机架小且硬，共振点在 240Hz 左右，D 项要做的事比 5 寸少。这里最要紧的是 I：114/120 才能在猛收油时不让机头往下扎——250g 以下的机器做这个动作比重的夸张得多。
Rates 与油门曲线
820 度/秒、expo 0.5、中位灵敏度 280。这比 5 寸花飞参数更快，因为机器更轻、能更快停住旋转。油门中点 0.52、expo 0.06：232g 的悬停点就在半杆附近，再加 expo 会让低端软到拉不起来。
250 克这条线是怎么赢下来的
清单很短也很无情：20x20 塔代替 30x30 省 12g，电机直焊省 6g，XT30 代替 XT60 省 5g，不要相机支架省 9g。剩下所有硬件都和 5 寸一样。如果超了 8g，答案在电池，不在机架。
装机清单
- Frame - 165 mm, 4 mm arms, sub-250 g target
- Motors - 4 x 1606 2600 KV
- ESC - 4-in-1 35 A, Bluejay 0.21
- Flight controller - F7 20x20 mm
- Props - 3.5x2.8x3
- VTX - 5.8 GHz 500 mW, 20x20 mm
- Receiver - ExpressLRS 2.4 GHz, 250 Hz
- Battery - 4S 850 mAh 95C LiPo
- Camera - micro analogue, 1/2.3 in sensor
常见误区
- 已经做到 246g，又加了个 10g 的天线升级，直接超线。
- 习惯性上 30x30 塔和相机支架，在这个尺寸下白花 21g。
- 把 5 寸花飞参数套到 3.5 寸上，然后在 240Hz 处振荡，D 项也救不回来。
关键结论
- 232g 配 4S 850mAh 爬升约 9.5m/s，680g 的 5 寸是 7.8m/s。
- 1606 2600KV 巡航 7.2A、飞 3.6 分钟，电机已接近极限。
- 收油时不让机头下扎的是 I 项，不是 D 项。
- 820 度/秒适合 232g 的机器，因为它能快速停住旋转。