2 寸高清涵道机：108 克拍出室内素材
这一组里能拍可用 4K 的最小机型。108g、2S，以步行速度穿过门框，每块电池 3.1 分钟，大约相当于四段可用的 40 秒镜头。
发布 撰文 The Rotor Desk 105 mm · 108 g · 3.1 min
| 轴距 | 2 in / 105 mm ducted (105 mm) |
|---|---|
| 电机 | 8500 KV |
| 桨 | 2x2.2x4 ducted |
| 电调 | Bluejay · DShot300 |
| 图传 | 200 mW · 5.8 GHz |
| 链路 | ExpressLRS 2.4 GHz · 150 Hz |
| 起飞重量 | 108 g |
| 续航 | 3.1 min |
| 推重比 | 31.48 : 1 |
| 角速度上限 | Actual 500 deg/s · expo 0.68 |
| 滤波 | PT1 185 Hz / PT1 175 Hz |
| 动态陷波 | Off |
| RPM 滤波 | On (bidirectional DShot) |
Rates
- 角速度上限 — Actual 500 deg/s · expo 0.68
- Expo — 0.68 · 中位灵敏度 185
- 油门中点 — 0.54 · expo 0.1
- 滤波 — PT1 185 Hz / PT1 175 Hz / Off
调参流程
- Bluejay 设 48kHz、DShot300，电机怠速转 30 秒确认平顺。
- 起点参数 Roll P70/I130/D28、Pitch P74/I136/D30，先飞一条慢速走廊线。
- 动态陷波关闭，打开 RPM 滤波并按 12N14P 标定 eRPM 比例。
- Roll/Pitch 设 500 度/秒、expo 0.68；Yaw 设 360 度/秒、expo 0.74。
- 油门中点 0.54、expo 0.1，让巡航点落在半杆以上。
- 失控保护设 Stage 2、延迟 0.2 秒、直接掉落。
- 录三段素材，先看有没有振荡，再改任何 PID。
组装顺序
- 装涵道后用纸片检查四个角的桨间隙。
- AIO 用胶圈软装，确认主板碰不到涵道壁。
- 电机线走涵道内壁，炸桨时不会被切断。
- 相机倾角设 20 度，确认涵道不入镜。
- 电池配置设 2S 450mAh，电压告警设单节 3.4V。
- 首飞前称重并记录。
- 悬停 30 秒落地摸电机；室内 1103 发热说明蹭桨。
108 克下的推重比
1103 8500KV 配 2S 和 2x2.2x4 涵道桨，总静推力约 148g，推重比 1.37:1。按花飞标准这很低，但室内稳定 2m/s 飞行完全够用。关键数字是恢复能力：从 3m/s 下降中停住需要约 1.8 米，所以离地至少留 1 米余量。
室内用四叶桨
选 2x2.2x4 四叶桨是为了平顺而不是效率：同样推力下比三叶桨电流从 5.6A 降到 4.9A，桨叶通过噪声低约 2dB——如果录音会收到飞机声音，这点很关键。四叶也让涵道更「吃力」，所以这个机架的涵道壁是 0.6mm 而不是 0.4mm。
按走廊调，不按赛道调
Roll P70 配 D28 是刻意放软的。108g 的涵道机在走廊里有一半时间飞在自己的尾流中，D 高了尾流就变成看得见的振荡。改去把 I 提到 130/136：穿过门框、气压突变时它能保持直线。动态陷波保持关闭，1103 电机产生的噪声交给 RPM 滤波就够。
步行速度镜头用的 Rates
500 度/秒、expo 0.68、中位灵敏度 185，摇杆 20% 大约 70 度/秒，正是走廊慢速转弯需要的。偏航限到 360 度/秒、expo 0.74，一次 90 度转向就能到位而不是分两次。
3.1 分钟去哪了
这台机器上相机加图传要 0.42A，占平均 2.8A 的 15%，这就是 108g 上做高清录制的代价。把相机从 4K30 改成 1080p60，电流少 0.13A、续航到 3.4 分钟；代价是分辨率——而这类镜头多半是在手机上看。
装机清单
- Frame - 105 mm ducted, replaceable ducts
- Motors - 4 x 1103 8500 KV
- ESC - all-in-one 12 A board
- Flight controller - 2S AIO with 4K recording on board
- Props - 2x2.2x4 ducted
- VTX - 5.8 GHz 200 mW, integrated
- Receiver - ExpressLRS 2.4 GHz, 150 Hz
- Battery - 2S 450 mAh 75C LiPo
- Camera - on-board 4K, 1/2.3 in sensor, 20 degree tilt
常见误区
- 指望 1.37:1 的推重比做出花飞动作，结果撞天花板。
- 为了省 0.7A 用三叶桨，结果录像里全是桨声。
- 室内把图传功率调高；走廊里 200mW 足够，只会更热。
关键结论
- 1103 8500KV 配 2S，108g 整机约 148g 推力，推重比 1.37:1。
- 同推力下四叶桨比三叶桨省 0.7A、噪声低约 2dB。
- 在门框处飞自己尾流时，加 I 而不是加 D。
- 相机与图传占 15% 电量；降到 1080p60 能多 18 秒。