安全与失控保护
失控保护是那种没人会去测、但每个人都需要的东西。第一次解锁之前就设好，先不装桨在地面测，再拿去空中测。
首次解锁前该做完的检查
不装桨核对电机顺序和转向。在调参软件里倾斜飞机、看地平线是否跟着动，确认板子朝向。失控保护设 Stage 2，延迟要匹配飞机重量。电池配置写死电芯数和容量，绝不用自动。降功率模式做一次拉距。这几项每项不到一分钟，基本覆盖了所有首飞事故。
Stage 2 与合适的延迟
延迟太短，链路瞬时丢包就会直接掉机；太长，链路早断了飞机还在往前飞。可靠的经验值：空心杯和室内涵道机 0.2~0.3 秒，5 寸 0.3~0.4 秒，1 公斤以上带载荷的 0.5~0.6 秒。不要用 Stage 1（只收油门）：它会让飞机保持解锁状态往下掉。
GPS 返航是最后手段，不是功能
返航只有在卫星数诚实、电量够爬升时才有用。4 寸机最少设 8 颗星，飞超过 3 公里的设 9~10 颗；定位差就触发返航的飞机，会自信地朝着错误方向飞。远距离之前先在近处故意测一次；并且记住返航爬升的电流可能是巡航的两倍。
在哪里飞、什么时候飞
本站任何内容都不代表你被允许在哪里飞行。登记重量门槛、远程识别、高度限制、飞越人群的规定和无线电执照要求各国不同，而且会变化。请以你所在地的现行规则为准；飞机重量一变就再查一次——一台 246g 的机器加上相机，在多数地方就是另一个类别的飞行器了。
已归档的失控保护设置
| 机型 | 起飞重量 | Failsafe | 链路 |
|---|---|---|---|
| 5in-freestyle-baseline | 682 g | Stage 2 · 0.4 s delay · no GPS rescue | ExpressLRS 2.4 GHz · 250 Hz |
| 7in-longrange-cruiser | 1042 g | Stage 2 · 0.6 s delay · GPS rescue on, 12 s hover | ExpressLRS 915 MHz · 100 Hz |
| 3in-cinewhoop-ducted | 318 g | Stage 2 · 0.3 s delay · no rescue | ExpressLRS 2.4 GHz · 150 Hz |
| 65mm-whoop-indoor | 29 g | Stage 2 · 0.2 s delay · drop | ExpressLRS 2.4 GHz · 50 Hz |
| 5in-racing-lowslung | 524 g | Stage 2 · 0.25 s delay · drop with turtle mode armed | ExpressLRS 2.4 GHz · 500 Hz |
| 4in-sub250-longrange | 246 g | Stage 2 · 0.5 s delay · GPS rescue on, 9 s hover | ExpressLRS 915 MHz · 100 Hz |