65mm 室内空心杯：29 克、1S 与油门限幅技巧
一台 65mm 空心杯比一节 5 号电池还轻，推力余量和纸飞机差不多。这套调参本质上是在 5A 电调电流和「一个弯转子就损失 25% 总推力」之间做取舍。
发布 2026-09-05 · 65 mm · 29 g · 2.6 min
| 轴距 | 65 mm / 1S (65 mm) |
|---|---|
| 电机 | 27000 KV |
| 桨 | 31 mm 3-blade |
| 电调 | Bluejay · DShot300 |
| 图传 | 25 mW · 5.8 GHz |
| 链路 | ExpressLRS 2.4 GHz · 50 Hz |
| 起飞重量 | 29 g |
| 续航 | 2.6 min |
| 推重比 | 5.10 : 1 |
| 角速度上限 | Actual 600 deg/s · expo 0.4 |
| 滤波 | PT1 200 Hz / PT1 190 Hz |
| 动态陷波 | Off |
| RPM 滤波 | On (bidirectional DShot) |
Rates
- 角速度上限 — Actual 600 deg/s · expo 0.4
- Expo — 0.4 · 中位灵敏度 260
- 油门中点 — 0.5 · expo 0
- 滤波 — PT1 200 Hz / PT1 190 Hz / Off
调参流程
- Bluejay 刷 48kHz、协议设 DShot300；PWM 再高 0702 电机会尖叫并掉效率。
- 填入 Roll P78/I140/D34、Pitch P82/I145/D36，悬停 20 秒听有没有自激。
- 打开 RPM 滤波、按 12N14P 标定 eRPM 比例，动态陷波保持关闭。
- 油门限幅 82%，油门中点 0.5，不加 expo。
- Rates 设 600 度/秒、expo 0.4，中位灵敏度 260。
- 失控保护设 Stage 2、0.2 秒、掉落，并在桌上让桨怠速旋转时实测一次。
- 飞四块电后，在静止房间里悬停 10 秒，检查有没有偏航漂移。
组装顺序
- 先装上横跨机架的 1mm 碳纤加强条，再装 AIO 主板。
- 电机线剪到 8mm 并上锡；0702 的焊盘很小，锡多一点就会连焊。
- AIO 用原厂胶圈软装，确认没有任何焊点碰到机架。
- 装桨后逐个手拨电机，确认四个角的桨都不蹭涵道。
- 对频并设置好失控保护，放在首飞之前而不是之后。
- 高压模式充电到 4.35V，并相应设置电池配置。
- 悬停 30 秒落地摸电机；29g 的机器上电机发热说明转子弯了或桨有问题。
1S 的电量预算
1S 300mAh 高压电池大约 2.4Wh，这台机器跑一条室内硬线要拉 4.1A，到 3.2V 落地是 2.6 分钟。相机加图传占其中的 0.28A，也就是整块预算的 12%；所以 25mW 图传再往下调没有意义，但两次拍摄之间关掉相机会实打实省时间。
65mm 的 KV 与桨叶数
0702 27000KV 带 31mm 三叶桨全油门约 42000RPM。换两叶桨电流降到 3.4A、多飞 20 秒，但在小房间里从快速下降中拉起来的力气也没了。室内建议保留三叶：多出来的电流换的正是最需要的控制力。
小房间该用的 Rates
600 度/秒配 0.4 expo，对空心杯来说是刻意调快的。原因是 65mm 每转一次弯就掉高度，所以你希望 90 度变向在 0.15 秒内完成、马上回到油门上。角速度慢了，转弯时间变长、掉高更多。中位灵敏度设 260，绕家具做微调才不会一跳一跳。
油门限幅这个技巧
在调参软件里把油门上限设成 82%。1S 空心杯 100% 油门会先窜一下然后电池被拉垮，压降能到 0.4V，PID 就得在一个不断下跌的电压上打架。限幅后整块电都保持在 3.5V 以上，第一圈和最后一圈的手感是一致的。
室内失控保护
Stage 2、延迟 0.2 秒、直接掉落。室内开返航比直接掉更糟：空心杯会爬起来撞到吸顶灯。遥控器里的丢信号行为也要设成一样，并把飞机放桌上、油门怠速转桨，关掉遥控器复测一次。
真正会坏的地方
29g 空心杯的损坏顺序是：桨、电机转子、机架电机座。机架电机座大约 30 次硬碰后就会变软，开始让电机偏斜，表现为任何 PID 都改不掉的缓慢偏航漂移。用手掰一下，只要有一个电机能晃动超过半度，就该换机架了。
装机清单
- Frame - 65 mm plastic whoop frame with a 1 mm carbon brace
- Motors - 4 x 0702 27000 KV
- ESC - all-in-one 5 A board
- Flight controller - integrated 1S AIO, 25.5 mm mounting
- Props - 31 mm 3-blade, 0.8 mm hub
- VTX - 25 mW integrated, raceband
- Receiver - ExpressLRS 2.4 GHz, 50 Hz
- Battery - 1S 300 mAh HV LiPo
- Camera - integrated 1/4 in analogue, 120 degree lens
常见误区
- 在 5A 的 AIO 上跑 DShot600，主板会丢帧、电机一顿一顿。
- 换了新电机却留着旧桨；震动最早就是把转子搞弯的原因。
- 把普通 1S 电池充到 4.35V，却没确认它是否支持高压。
关键结论
- 1S 300mAh 高压电池、29g 空心杯、4.1A 负载，约 2.6 分钟。
- 室内保留三叶桨；两叶桨会牺牲小房间里最需要的垂直控制力。
- 油门限幅 82%，让整块电都保持在 3.5V 以上。
- 600 度/秒配 0.4 expo，90 度转向约 0.15 秒完成。